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柔性驱动装置及具有其的柔性器件，该柔性驱动装置中，包括多个波纹软管及控制系统，多个所述波纹软管以同一轴线为中心，沿所述柔性驱动装置的周向排布，每个所述波纹软管上均设置有一连通孔，所述波纹软管的内腔通过所述连通孔与所述控制系统相连，所述控制系...
该专利属于浙江清华柔性电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江清华柔性电子技术研究院授权不得商用。

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