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一种多轴电驱动无轨大吨位运输设备，由车体，驱动轮组总成，前车拖拉系统，后车动力单元，后车驮梁台车，前车动力单元，电器系统，液压系统组成。由数个驱动电机和行星减速机构成的多轴电机驱动机构构成驱动系统，驱动轮组总成主要由回转支撑、转向摇臂、悬挂...
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