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本实用新型提供了一种顶部护角全自动抓取固定设备，包括机架结构、存料机构、打包系统以及双工位抓取系统，该双工位抓取系统包括竖直滑动安装于机架结构的横向传动机构以及两个对称设置于横向传动机构上且在存料机构和待打包物品之间平移切换的护角夹持转移机...
该专利属于浙江旭派克智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江旭派克智能科技有限公司授权不得商用。

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