【技术实现步骤摘要】
一种顶部护角全自动抓取固定设备
本技术涉及自动打包设备领域，具体涉及一种顶部护角全自动抓取固定设备。
技术介绍
目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行捆扎打包处理。对于一些易容磕碰的物品，则需要在包装箱的角部位置增加护角，护角自动抓取机的工作原理是用吸盘吸附机构吸附住护角转移并卡在包装纸箱侧边上，然后由打包机进行缠绕打包。申请号为CN201710497927.4的中国技术专利公开了一种自动放护角机构，其包括：机架、护角机构、自动吸附机构、纸箱、产线以及打带机，所述自动吸附机构带动护角机构上升，所述自动吸附机构吸附护角机构移到纸箱侧边上，所述打带机打包，所述产线带动纸箱平移。然而在上述技术方案中，自动吸附机构结构简单，只能对护角单侧进行吸附，尤其在转移和包覆时的夹持稳定性差、易掉落；且自动吸附机构各自独立由两个平移横梁控制进行升降和旋转动作，结构复杂且两工位之间的同步性差。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种顶部护角全自动抓取固定设备，通过对应打包工位相对平...
【技术保护点】
1.一种顶部护角全自动抓取固定设备，包括机架结构(100)、位于所述机架结构(100)两侧且用于存放护角(10)的存料机构(200)以及位于所述机架结构(100)前侧且用于对待打包物品(20)进行打包的打包系统(300)，其特征在于，还包括用于对待打包物品(20)顶部边角进行护角包覆的双工位抓取系统(400)，该双工位抓取系统(400)包括竖直滑动安装于机架结构(100)的横向传动机构(1)以及两个对称设置于横向传动机构(1)上且在存料机构(200)和待打包物品(20)之间平移切换的护角夹持转移机构(401)。/n
【技术特征摘要】
1.一种顶部护角全自动抓取固定设备，包括机架结构(100)、位于所述机架结构(100)两侧且用于存放护角(10)的存料机构(200)以及位于所述机架结构(100)前侧且用于对待打包物品(20)进行打包的打包系统(300)，其特征在于，还包括用于对待打包物品(20)顶部边角进行护角包覆的双工位抓取系统(400)，该双工位抓取系统(400)包括竖直滑动安装于机架结构(100)的横向传动机构(1)以及两个对称设置于横向传动机构(1)上且在存料机构(200)和待打包物品(20)之间平移切换的护角夹持转移机构(401)。
2.根据权利要求1所述的一种顶部护角全自动抓取固定设备，其特征在于，所述机架结构(100)包括底部传输机构(101)、位于所述底部传输机构(101)两侧的水平滑轨机构(102)以及滑动安装于所述水平滑轨机构(102)上的平移门架(103)，所述横向传动机构(1)设置于所述平移门架(103)上。
3.根据权利要求1所述的一种顶部护角全自动抓取固定设备，其特征在于，所述横向传动机构(1)包括升降横梁(11)、两组沿所述升降横梁(11)的长度方向对称安装于其上的传动组件(12)，两个所述护角夹持转移机构(401)分别对应安装于所述传动组件(12)上并由该传动组件(12)驱动做相向或向背平移运动；所述横向传动机构(1)和护角夹持转移机构(401)上分布设置有若干个位置传感器(30)。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种顶部护角全自动抓取固定设备，其特征在于，所述护角夹持转移机构(401)包括滑动安装于所述横向传动机构(1)上的转动升降机构(2)、两个对应固定安装于所述转动升降机构(2)移动端的弹性调节机构(3)以及两个对应固定安装于所述弹性调节机构(3)上且可做适应性摆动微调的护角夹持机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种顶部护角全自动抓取固定设备，其特征在于，所述转动升降机构(2)包括安装于所述横向传动机构(1)水平传输段上的平移座(21)、转动安装于所述平移座(21)上的L形旋转座(22)、连接设置于所述平移座(21)和L形旋转座(22)之间的第二气缸(23)、设置于所述L形旋转座(22)底部的安装座(24)以及设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，王前进，
申请(专利权)人：浙江旭派克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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