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在一些实施例中，提供了一种方法。该方法包括确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性。该方法还包括确定自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性。该方法还包括基于第一组数据获取特性和第二组数据获取特性同步第一传感器的第一数据获取时间...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。