自动驾驶车辆的同步传感器制造技术

在一些实施例中，提供了一种方法。该方法包括确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性。该方法还包括确定自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性。该方法还包括基于第一组数据获取特性和第二组数据获取特性同步第一传感器的第一数据获取时间和第二传感器的第二数据获取时间。第一传感器在第一数据获取时间获取第一传感器数据。第二传感器在第二数据获取时间获取第二传感器数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶车辆的同步传感器
本公开的实施方式总体上涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及验证在自动驾驶车辆中使用的传感器的操作。
技术介绍
以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。动作规划和控制是自动驾驶中的关键操作。路径描述用于自动驾驶车辆的运动的几何形状。自动驾驶车辆可以使用各种传感器来检测自动驾驶车辆所处的环境中的对象。自动驾驶车辆可以基于检测到的对象来确定穿梭环境的路径。
技术实现思路
在第一方面，本公开的实施方式提供了一种方法。该方法包括：确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性；确定自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性；以及基于第一组数据获取特性和第二组数据获取特性，使第一传感器的第一数据获取时间与第二传感器的第二数据获取时间同步，其中：第一传感器在第一数据获取时间获取第一传感器数据；第二传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.方法，包括：/n确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性；/n确定所述自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性；以及/n基于所述第一组数据获取特性和所述第二组数据获取特性，同步所述第一传感器的第一数据获取时间和所述第二传感器的第二数据获取时间，其中：/n所述第一传感器在所述第一数据获取时间获得第一传感器数据；以及/n所述第二传感器在所述第二数据获取时间获得第二传感器数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.方法，包括：
确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性；
确定所述自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性；以及
基于所述第一组数据获取特性和所述第二组数据获取特性，同步所述第一传感器的第一数据获取时间和所述第二传感器的第二数据获取时间，其中：
所述第一传感器在所述第一数据获取时间获得第一传感器数据；以及
所述第二传感器在所述第二数据获取时间获得第二传感器数据。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器的第一数据获取时间与所述第二传感器的第二数据获取时间在时间上重叠。


3.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一组数据获取特性指示所述第一传感器获得所述第一传感器数据的第一时间量；以及
所述第二组数据获取特性指示所述第二传感器获得所述第二传感器数据的第二时间量。


4.如权利要求1所述的方法，其中，同步所述第一传感器的第一数据获取时间与所述第二传感器的第二数据获取时间包括：
基于所述第一传感器的所述第一组数据获取特性确定所述第一传感器的第一数据获取时间；以及
基于所述第二传感器的所述第二组数据获取特性确定所述第二传感器的第二数据获取时间。


5.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一传感器的第一数据获取时间还基于所述第一传感器的第一传感器历史；以及
所述第二传感器的第二数据获取时间还基于所述第二传感器的第二传感器历史。


6.如权利要求4所述的方法，其中，同步所述第一传感器的第一数据获取时间与所述第二传感器的第二数据获取时间还包括：
基于所述第一数据获取时间确定所述第一传感器的第一启动时间；
在所述第一启动时间启动所述第一传感器，其中：
所述第一传感器支持启动时间；以及
所述第一传感器不能支持启动时间。


7.如权利要求4所述的方法，其中，同步所述第一传感器的第一数据获取时间与所述第二传感器的第二数据获取时间还包括：
基于所述第一数据获取时间确定所述第一传感器的第一启动时间；
基于所述第二数据获取时间确定所述第二传感器的第二启动时间；
在所述第一启动时间启动所述传感器；以及
在所述第二启动时间启动所述第二传感器，其中：
所述第一传感器支持启动时间；以及
所述第一传感器不能支持启动时间。


8.如权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述自动驾驶车辆的第三传感器的第三组数据获取特性；以及
基于所述第三组数据获取特性和所述第一组数据获取特性，同步所述第三传感器的第三数据获取时间和所述第一传感器的所述第一数据获取时间，其中，所述第三传感器在所述第三数据获取时间获得第三传感器数据。


9.如权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述自动驾驶车辆的第三传感器的第三组数据获取特性；
确定所述自动驾驶车辆的第四传感器的第四组数据获取特性；以及
基于所述第三组数据获取特性和所述第四组数据获取特性，同步所述第三传感器的第三数据获取时间和所述第四传感器的第四数据获取时间，其中：
所述第三传感器在所述第三数据获取时间获得第三传感器数据；以及
所述第四传感器在所述第四数据获取时间获得第四传感器数据。


10.如权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据确定穿行环境的路径；以及
基于所述路径控制所述自动驾驶车辆。


11.非暂时性机器可读介质，在所述非暂时性机器可读介质中存储有指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：
确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性；
确定所述自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性；以及
基于所述第一组数据获取特性和所述第二组数据获取特性，同步所述第一传感器的第一数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，张满江，申耀明，李领昌，郭双城，
申请(专利权)人：百度时代网络技术北京有限公司，百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11