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本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种喷涂机器人腕部旋转结构。涉及的喷涂机器人腕部旋转结构具有与减速机直接连接的传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ；传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ之间形成120°连接结构；传动轴Ⅰ具有水平段和与水平段连接的弧形腕部过...
该专利属于捷威精密制造(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过捷威精密制造(深圳)有限公司授权不得商用。

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