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本发明涉及图像处理领域，设计了一种基于双目视觉的立体匹配方法。为了得到鲁棒性强、精度高的立体匹配算法，本发明包括以下步骤：(1)在左图像取3×3像素大小的窗口，同时取与左图像像素点对应的右图像窗口，剔除邻域窗口内的最值，计算邻域窗口的平均值...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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