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本申请实施例公开了一种信息补全方法、车道线识别方法、智能行驶方法及相关产品，该信息补全方法包括：获取多帧点云数据，所述多帧点云数据中每帧点云数据包括深度信息和强度信息；根据所述多帧点云数据中除参考点云数据之外的至少一帧点云数据的深度信息和强...
该专利属于浙江商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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