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本发明涉及一种仿生可避障大深度星际采样器及采样方法，包括驱动外套、储料仓和挖掘头，储料仓安装于驱动外套的内部，挖掘头安装于驱动外套的底部，驱动外套包括若干个竖向排列的外套鳞片层，储料仓包括若干个竖向排列的储料仓单元和位于底部的花瓣式仓底，挖...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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