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本公开提供一种道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统，包括：接收车辆上报的多个道路线要素点数据；根据要素点数据确定每个要素点的绝对位置、车辆轨迹曲线；根据要素点的位置、车辆轨迹曲线确定道路方向；根据要素点的绝对位置、道路方向确定候...
该专利属于武汉四维图新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉四维图新科技有限公司授权不得商用。

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