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一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法技术
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文档序号:28316561
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本发明公开了一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法,包括以下步骤:A.基于给定的结构参数,获取装配后柔轮轮齿的位置以及轮齿对称线的转角;B.基于给定齿廓参数的谐波减速器,建立空载时柔轮齿廓方程,根据包络法建立刚轮齿廓方程;C.基于齿廓方程、装...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。
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