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本申请涉及一种用于控制洗衣机的方法，洗衣机包括洗涤网，与洗涤网连接的电机，前述方法包括：获取电机的当前负载转矩；根据当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态。这样，可以根据洗衣机电机当前的力矩对洗衣机电机的扭动反转节点进行准...该专利属于青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。