用于控制洗衣机的方法及装置、直流洗衣机制造方法及图纸

本申请涉及一种用于控制洗衣机的方法，洗衣机包括洗涤网，与洗涤网连接的电机，前述方法包括：获取电机的当前负载转矩；根据当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态。这样，可以根据洗衣机电机当前的力矩对洗衣机电机的扭动反转节点进行准确的判断，既不损伤洗涤物件也能达到很好的洗涤效果，同时还能节约电能实现节能环保。本申请还公开了一种用于控制洗衣机的装置和一种直流洗衣机。

【技术实现步骤摘要】
用于控制洗衣机的方法及装置、直流洗衣机
本申请涉及洗衣机
，特别涉及一种用于控制洗衣机的方法及装置、直流洗衣机。
技术介绍
目前，洗衣机作为一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，代替了人工洗衣，节省了人们的时间。现有家用直流洗衣机按照预设的洗涤档位，通过控制电机正转、反转多个固定的周期或时长来洗涤衣物以模拟人工洗涤的效果。如图1所示的直流洗衣机，电机通过控制洗涤网在扭挤状态和放松状态之间切换，通过松紧循环运转完成洗涤。在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：目前的洗涤过程，机械地执行预设的洗涤程序。在洗衣机实际的运行过程中，电机力矩过大，会对洗涤物件造成一定程度的损坏；电机力矩过小，不能达到很好的洗涤效果。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。前述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于控制洗衣机的方法及装置、直流洗衣机，以解决现有技术中，洗衣机电机力矩过大会对洗涤物件造成一定程度的损坏，洗衣机电机力矩过小不能达到很好的洗涤效果的问题。在一些实施例中，用于控制洗衣机的方法，洗衣机包括洗涤网，与洗涤网连接的电机，方法包括：获取电机的当前负载转矩；根据当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态。在一些实施例中，用于控制洗衣机的装置包括：处理模块，被配置为获取电机的当前负载转矩；控制模块，被配置为根据当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态。在一些实施例中，用于控制洗衣机的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述的用于控制洗衣机方法。在一些实施例中，一种直流洗衣机，包括前述的用于控制洗衣机的装置。本公开实施例提供的用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机，可以实现以下技术效果：获取电机的当前负载转矩，根据当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态。这样，可以根据洗衣机电机当前负载转矩和负载限制转矩对洗衣机电机的扭动反转节点进行准确的判断，既不损伤洗涤物件也能达到很好的洗涤效果，同时还能节约电能实现节能环保。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的一种直流洗衣机的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种用于控制洗衣机的方法流程示意图；图3是本公开实施例提供的电机驱动结构框图；图4是本公开实施例提供的另一用于控制洗衣机的方法流程图；图5是本公开实施例提供的直流洗衣机控制模块连接关系示意图；图6是本公开实施例提供的一种用于控制洗衣机的装置结构示意图。附图标记：11：控制面板；12：控制器；13：电机；14：第一连接件；15：第二连接件；16：直流电源接口；17：洗涤网；18：外壳；51：人机交互模块；52：控制模块；521：定时器；522：内存；53：电机驱动模块；100：处理器；101：存储器；103：总线；102：通信接口。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。为了便于理解，下面对本申请实施例涉及的几个概念进行介绍。d轴是指电机中的转子磁场方向。q轴是指电机中垂直于转子磁场的方向。力矩，作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，称为力矩。负载转矩，电机驱动转动负载时需要的力矩，单位为牛顿米(N*m)。空间矢量脉宽调制技术(SpaceVectorPulseWidthModulation，简称SVPWM)，由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。如图1所示的直流洗衣机，包括：控制面板11、控制器12、电机13、第一连接件14、第二连接件15、直流电源接口16、洗涤网17和外壳18。其中，电机13可以为变频电机，可选地，采用永磁无刷直流电机。用户通过控制面板11发送洗涤指令；控制器12接收洗涤指令，根据洗涤指令控制电机13按照预先设定的固定周期或时长运行；电机13带动洗涤网17正反向扭动，由于洗涤网17通过第一连接件14和第二连接件15上下端固定，所以在洗涤网17转动的过程中会产生扭动挤压从而对物件进行洗涤。在一些实施例中，直流洗衣机电源输入根据电机选型可以选配为民用220V交流电或直流48V供电。选用直流48V供电，不需要设置AD-DC整流滤波器件，具有无转换损耗、器件成本低和体积小的优点。直流洗衣机的供电电源通过直流电源接口16接入。本公开实施例提供了一种用于控制洗衣机的方法，洗衣机包括洗涤网，与洗涤网连接的电机，如图2所示，该方法包括：步骤S21，获取电机的当前负载转矩；步骤S22，根据当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态。在洗涤衣物的过程中，电机带动洗涤网转动，洗涤网通过第一连接件和第二连接件上下端固定，在洗涤网转动的过程中，由于洗涤网内部包裹着物件，所以电机带动洗涤物件扭动的负载转矩会越来越大。根据当前负载转矩和负载限制转矩的比较结果，控制电机的运行状态，使得洗涤网在扭挤状态和放松状态之间切换，通过松紧循环运转完成洗涤。根据实际洗涤的物件量获取电机的当前负载转矩，将当前负载转矩与负载限制转矩进行比较，从而控制电机的运行状态。这样，可以根据洗衣机电机当前负载转矩和负载限制转矩对洗衣机电机的扭动反转节点进行准确的判断，既不损伤洗涤物件也能达到很好的洗涤效果，同时还能节约电能实现既能环保。可选地，电机的运行状态包括电机转速和电机的运行方向。在一些实施例中，获取电机的当前负载转矩包括：根据电机的d轴电流值和q轴电流值，确定电机的当前转矩；根据当前转速和当前转矩，确定电机的当前负载转矩。如图3所示的电机驱动结构框图，电机13通过转速外环，电流内环的方式进行闭环控制。在转速外环中，ωe为设定的电机转速，通过对三相电流Ia、Ib、Ic进行采样，对电机转子的位置和速度进行估算，通过计算得到Δωe，用来修正设定的电机转速，完成转速闭环控制。在电流内环中，采用空间矢量脉宽调制技术(SpaceVectorPulseWidthModulation，简称SVPWM)控制三相电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括洗涤网，与所述洗涤网连接的电机，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述电机的当前负载转矩；/n根据所述当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制所述电机的运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括洗涤网，与所述洗涤网连接的电机，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电机的当前负载转矩；
根据所述当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制所述电机的运行状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电机的当前负载转矩包括：
根据所述电机的d轴电流值和q轴电流值，确定所述电机的当前转矩；
根据当前转速和所述当前转矩，确定所述电机的当前负载转矩。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机的运行状态包括电机的运行方向。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前负载转矩与负载限制转矩的比较结果，控制所述电机的运行状态，包括：
当所述当前负载转矩大于或等于负载限制转矩时，改变电机的运行方向。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述电机的当前负载转矩之前还包括：
根据用户的操作行为，确定洗涤模式；
根据所述洗涤模式控制所述洗衣机运行。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：许升，俞国新，陈庆，袁栋，杨景刚，袁宇波，高山，贾勇勇，徐文冰，马常强，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，海尔智家股份有限公司，国网江苏省电力有限公司，国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37