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本实用新型公开了一种假肢的柔性触觉传感装置，包括穿戴式传感器和人体刺激模块，穿戴式传感器和人体刺激模块分别连接信号转换模块，人体刺激模块包括多个微型震动单元，信号转换模块根据穿戴式传感器的信号控制多个微型震动单元震动；穿戴式传感器包括两层聚...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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