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本实用新型提供一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手，包括手臂、手掌、与手掌连接的大拇指、食指、中指、无名指、小指，假肢手还包括用于驱动大拇指、食指、中指、无名指、小指动作的双输出缠绕绳组件。本实用新型结构紧凑体积小，质量轻，便于实现灵巧手或假...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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