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本发明公开了一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法，包括：靶体和多个靶球；所述靶体为两个端面、一个或多个侧面的立体结构；所述靶体的端面、侧面分别设有靶球安装孔，通过所述靶球安装孔安装各所述靶球；所述靶体侧面的所有所述靶球由近至远...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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