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本发明涉及一种多功能三维机械手，包括机架、上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件上下间隔设置，上按摩组件包括有上摆臂和上按摩件，下按摩组件包括有下摆臂和下按摩件，机架上还设有上揉捏传动机构，机架上还设有下揉捏传动机构，上揉捏传动机构...
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