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本发明涉及外骨骼控制领域，公开了一种基于双足底压力传感器的踝关节线驱外骨骼控制系统，该系统包括微处理器、电源模块、监控显示模块、力监控模块、电机模块；微处理器分别与电源模块、监控显示模块、力监控模块、电机模块连接；微处理器设有步态识别模块、...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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