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本发明涉及一种触觉控制器(1)，包括：基座(2)；多个致动器(3)，每个致动器(3)被安装成能够相对于所述基座(2)绕垂直于主方向的枢转轴(4)枢转；多个阻尼元件(5)，每个阻尼元件被定位成阻尼致动器(3)的旋转移动，所述阻尼元件(5)在初...
该专利属于伊克斯普莱斯福公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊克斯普莱斯福公司授权不得商用。

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