改进的触觉控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种触觉控制器(1)，包括：基座(2)；多个致动器(3)，每个致动器(3)被安装成能够相对于所述基座(2)绕垂直于主方向的枢转轴(4)枢转；多个阻尼元件(5)，每个阻尼元件被定位成阻尼致动器(3)的旋转移动，所述阻尼元件(5)在初始构造和最终构造之间可弹性变形，每个阻尼元件(5)包括由可变形材料组成的主体(51)，所述主体(51)具有至少一个凹部(55、57)，其特征在于，所述致动器(3)中的每一个具有适于与所关联阻尼元件(5)接触的突出部(315)，每个突出部(315)具有一自由端(316)，用于在阻尼元件(5)的初始构造下限定与所关联阻尼元件(5)的接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改进的触觉控制器
本公开涉及用于音乐领域中的控制器的领域，并且更确切地涉及一种键盘式设备。
技术介绍
由于键盘式设备具有控制和生成多种多样的声音和信号的能力，常将它们用于音乐领域中。然而，这些设备通常受到其钢琴式键盘这一结构的限制。已经提供了许多旨在尽可能忠实地再现钢琴键盘所产生的感觉的设备。特别地，还已知多种设备，其旨在满足对连续控制的需求，以便演奏出与传统钢琴不同的某些声音，其功能之一即常称为“触后(aftertouch)”的功能。然而，迄今为止提供的设备的功能均非常有限，并且控制幅度太小以致于无法真正提供令人满意的演奏效果。因此，本文期望提供一种控制器，与常规键盘相比，这种控制器可以具有数量更多且变化多端的设置方式。
技术实现思路
本公开涉及一种触觉控制器，包括：-基座；-多个致动器，每个致动器在主方向上具有细长形状，每个致动器被安装成能够相对于所述基座沿垂直于所述主方向的枢转轴枢转；-多个阻尼元件，每个阻尼元件被定位成阻尼致动器在压缩方向上绕所述枢转轴的旋转移动，所述阻尼元件在初始构造和最终构造之间可弹性变形，每个阻尼元件包括为可变形材料的主体，所述主体具有至少一个凹部；其特征在于，所述致动器中的每一个具有适于与所关联阻尼元件接触的突出部，每个突出部具有一自由端，用于在阻尼元件的初始构造下限定与所关联阻尼元件的接触，例如线性接触。根据一个实施例，每个阻尼元件的所述主体具有至少两个凹部。所述凹部通常具有不同形状。根据一个实施例，所述阻尼元件是可拆卸的。根据一个实施例，所述基座限定了用于限制每个致动器在所述压缩方向上旋转的位移的支撑点。根据一个实施例，所述基座和所述致动器包括互相配合的装置，以限定用于限制每个致动器在与所述压缩方向相反的方向上旋转的位移的支撑点，并且还限定每个致动器在其所关联阻尼元件上的初始位置，在所述初始位置处，所述致动器对所述阻尼元件预加压力。根据一个实施例，所述致动器中的每一个包括触觉部和脚部，该触觉部可相对于脚部在枢转轴所限定的方向上平移移动。每个致动器的脚部通常包括枢转部，用于限定与所述基座的枢转连接，所述枢转部通过两个平行的板条与所述触觉部连接，每个板条在与所述枢转轴垂直的平面内延伸。根据一个实施例，每个致动器的脚部包括枢转部，用于限定与所述基座的枢转连接并允许所述致动器沿与所述枢转轴垂直且与所述主方向垂直的轴进行旋转位移。根据一个实施例，所述基座包括自所述基座突出的多个元件，每个元件被构造成在与所述枢转轴平行的方向上支撑倚靠所述致动器脚部的两个壁部，通常是在与所述枢转轴平行的方向上支撑倚靠与致动器的所述脚部相对的两个内壁或两个外壁。根据一个实施例，所述基座包括自所述基座突出的多个元件，每个元件被构造成在与所述枢转轴平行的方向上支撑倚靠所述致动器脚部的两个内壁。所述元件通常是杆。可选地，所述致动器被构造成依赖于所述致动器绕所述枢转轴的旋转而具有可变平移位移。可选地，所述阻尼元件通过连接部连接到所述基座，所述连接部沿与所述枢转轴垂直的方向或与所述枢转轴平行的方向延伸。根据一个实施例，所述阻尼元件具有可变的厚度，所述厚度可以沿所述致动器和所述阻尼元件间的接触(可能是线性的)所限定的方向或可能沿所述枢转轴所限定的方向来测量。根据一个实施例，每个阻尼元件的主体呈圆柱形，例如为沿平行于所述枢转轴的轴的旋转圆柱形，每个阻尼元件的所述至少一个凹部在所述枢转轴所限定的方向上是贯通的。根据一个实施例，每个致动器包括两个不同的连接元件，用于沿枢转轴形成独立于所述基座的两种枢转连接。根据一个实施例，所述阻尼元件被构造成通过以下方式阻尼所述致动器的旋转移动：施加的阻尼依赖于所关联致动器的旋转而具有两条不同的剖线，从第一剖线到第二剖线的过渡定义了依赖于所述致动器的所述旋转的阻尼曲线的间断点。附图说明通过阅读以下通过非限制性实施例给出的本专利技术的不同实施方案的详细描述，将更好地理解本专利技术及其优点。这些描述参考了所附的附图，其中：-图1示出了根据本专利技术一方面的设备的实施例；-图2至图7示出了图1的详细视图。-图8示出了图1所示设备的一种变体。-图9是示出了随着致动器的压下所产生的设备阻尼的曲线图。-图10至图14示出了根据本专利技术一方面的设备的另一实施例的数个视图。-图15至图19示意性地示出了阻尼元件的实施例。在所有附图中，相同元件用同一附图标记标记。具体实施方式图1至图4示出了根据本专利技术一方面的设备1的实施例。这些图示出了包括基座2和多个致动器3的设备1，在此，将设备1构造为形成钢琴式键盘，致动器3形成钢琴的琴键。致动器3均被安装成能够经由绕基座2的同一枢转轴4的枢转连接，相对于基座2旋转移动。枢转轴4可以由多个对准的轴线段或由连续的轴形成，只要能够确保致动器3相对于基座2具有公共的旋转轴即可。更一般地，枢转轴4通常表示致动器3相对于基座2的旋转轴，但是不一定对应于物理元件。致动器3各自在垂直于枢转轴4的主方向上延伸。可以采用不同的方式来实现枢转连接。所示的实施例示出的枢转连接是通过形成一轴的元件来实现的，致动器3的一段围绕该轴设置，形成圆柱形套筒。然而，应当理解的是，该实施例不是限制性的；可以通过任何其他合适的方式来实现枢转连接，只要致动器3相对于基座2的相对移动被限制为旋转移动即可。因此，致动器3可以由用户这样操纵：用户通常会在给定致动器的一部分上施加压力，以引起致动器3绕枢转轴4向某一方向旋转移动，称之为下压。该下压方向的旋转移动受到位于每个致动器3和基座2之间的阻尼元件5的阻尼。因此，设备1通常包括与致动器3一样多的阻尼元件5。通常，每个致动器3向下压方向的旋转移动都受到基座2的止动件(或支座)24限制，该止动件24因此被构造成定义了各致动器在下压方向上的最大旋转。因此，每个致动器3在下压方向上的旋转移动通常是在初始位置和下压位置之间进行的，在初始位置，用户未向致动器3上施力；而在下压位置，致动器3与所关联的止动件24相接触。在图1至图4所示的实施例中，基座包括两个部分2A和2B，基座的第一部分2A构成对枢转轴4的支撑，基座的第二部分2B构成对阻尼元件5的支撑。在此类实施例中，基座2的两个部分2A和2B通常被固定到同一基座上，以确保不同部件的对准。在与下压方向相反的方向上的旋转移动本身通常受到基座2所形成的止动件的限制，从而防止致动器3的抬起或致动器3的回弹作用。在图1所示的实施例中，基座2具有形成盖26的部分，该盖26覆盖致动器3靠近枢转轴4的部分。该形成盖26的部分通常具有多个槽261，该槽261允许例如螺纹杆等可调节止动件插入其中，从而能够限制致动器3向与下压方向相反的方向旋转移动。特别地，该类止动件的增设可以确保不同的致动器能够对齐在其初始位置上(即，当用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉控制器(1)，包括：/n-基座(2)；/n-多个致动器(3)，每个致动器在主方向上具有细长形状，每个致动器(3)被安装成能够相对于所述基座(2)沿垂直于所述主方向的枢转轴(4)枢转；/n-多个阻尼元件(5)，每个阻尼元件被定位成阻尼所述致动器(3)在压缩方向上绕所述枢转轴(4)的旋转移动，/n所述阻尼元件(5)在初始构造和最终构造之间可弹性变形，/n每个阻尼元件(5)包括为可变形材料的主体(51)，所述主体(51)具有至少一个凹部(55、57)，/n其特征在于，/n所述致动器(3)中的每一个具有适于与所关联阻尼元件(5)接触的突出部(315)，每个突出部(315)具有一自由端(316)，用于在阻尼元件(5)的初始构造下界定与所关联阻尼元件(5)的接触。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180718 FR 18566631.一种触觉控制器(1)，包括：
-基座(2)；
-多个致动器(3)，每个致动器在主方向上具有细长形状，每个致动器(3)被安装成能够相对于所述基座(2)沿垂直于所述主方向的枢转轴(4)枢转；
-多个阻尼元件(5)，每个阻尼元件被定位成阻尼所述致动器(3)在压缩方向上绕所述枢转轴(4)的旋转移动，
所述阻尼元件(5)在初始构造和最终构造之间可弹性变形，
每个阻尼元件(5)包括为可变形材料的主体(51)，所述主体(51)具有至少一个凹部(55、57)，
其特征在于，
所述致动器(3)中的每一个具有适于与所关联阻尼元件(5)接触的突出部(315)，每个突出部(315)具有一自由端(316)，用于在阻尼元件(5)的初始构造下界定与所关联阻尼元件(5)的接触。


2.根据权利要求1所述的触觉控制器(1)，其中，每个阻尼元件(5)的所述主体(51)具有至少两个凹部(55、57)。


3.根据权利要求2所述的触觉控制器(1)，其中，所述凹部(55、57)具有不同形状。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的触觉控制器(1)，其中，所述阻尼元件(5)是可拆卸的。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的触觉控制器(1)，其中，所述基座(2)限定了用于限制每个致动器(3)在所述压缩方向上旋转的位移的支撑点。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的触觉控制器(1)，其中，所述基座(2)和所述致动器(3)包括互相配合的装置，以限定用于限制每个致动器(3)在与所述压缩方向相反的方向上旋转的位移的支撑点，并且还限定每个致动器(3)在其所关联阻尼元件(5)上的初始位置，在所述初始位置处，所述致动器(3)对所述阻尼元件(5)预加压力。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉控制器(1)，其中，所述致动器(3)中的每一个包括触觉部(31)和脚部(32)，所述触觉部(31)能够相对于所述脚部(32)在所述枢转轴(4)所限定的方向上平移移动。


8.根据权利要求7所述的触觉控制器(1)，其中，每个所述致动器(3)的所述脚部(32)包括枢转部(33)，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·诺埃尔，史蒂芬·法兰徹，亚历山大·贝洛特，维克多·格里马尔迪，
申请(专利权)人：伊克斯普莱斯福公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR