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本发明涉及一种智能车辆自主泊车动态规划方法、系统及可读存储介质，包括：获取泊车区域信息，将泊车区域进行分割，生成车位信息；提取车位信息特征值，采集车位边缘线，并生成泊车路径；将车位边缘线与车辆边缘进行计算，获得距离信息，将距离信息与预设距离...
该专利属于佛山市金净创环保技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市金净创环保技术有限公司授权不得商用。

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