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本发明公开了一种基于点云数据的位姿控制方法、装置、设备及存储介质，其中基于点云数据的位姿控制方法包括：获取扫查部位的点云数据，将点云数据重构成stl后得到stl数据模型；根据stl数据模型确定顶点列表、面列表和边列表；根据顶点列表和边列表识...
该专利属于无锡祥生医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡祥生医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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