温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法，首先建立异构多AUV动态任务分配问题数学模型，然后采用动态蚁群劳动分工模型，将AUV对应为蚂蚁；根据动态蚁群劳动分工模型的刺激—响应原理，将动态蚁群劳动分工的环境刺激模型、响应...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。