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一种基于自组织多模态多目标量子粒子群优化算法的路径规划方法，包括：一种自组织网络模型被用来获取每一个粒子的最佳邻居位置，该邻居位置参与量子粒子群算法中粒子位置的更新；将决策空间划分为多个相等区域，在更新粒子位置过程中，种群的中心位置和全局最...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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