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本申请提供了一种实时监控行驶路线异常的方法及装置，其中，该方法包括：在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若是，则根据车辆的当前位置重新规划导航路线；计算按照原始导航路线完成行驶任务所需的第一总预估资源消...
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