下载一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统的技术资料

文档序号:28296817

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本发明涉及机器视觉技术领域,具体为一种基于机器视觉的水稻收割机路径规划控制系统,包括稻田图像采集模块采集所有待收割稻田的图像;稻田图像处理模块从图像中识别各块稻田水稻的成熟度;路径规划模块按成熟度由高到低规划稻田的收割顺序;稻田图像采集模块...
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