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本发明涉及计算机图形种动态折叠路径规划领域，具体涉及一种基于优化路径规划的刚性折纸折叠方法。将所有折叠角的集合作为一个配置空间，建立刚性折纸折叠模型；确定折纸在折叠过程的折叠运动的完整性。基于优化的RRT路径规划构建折叠路径，即结合RRT的...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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