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本发明涉及一种鞋模表面打磨轨迹生成方法，其包括，获取鞋模的三维激光点云；根据三维激光点云生成鞋模三维网格数据；提取鞋模三维网格数据的顶面及侧面；根据顶面及侧面的数据规划打磨路径；对打磨路径进行检测优化。本发明还提供一种存储介质及一种鞋模表面...
该专利属于武汉中观自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中观自动化科技有限公司授权不得商用。

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