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本发明公开了一种基于复合扰动观测器的航天器多源干扰随机模型预测控制方法，该方法建立航天器姿态动力学模型，通过转化得到拉格朗日形式的航天器姿态动力学模型，进而得到状态空间下的航天器姿态动力学模型；将连续时间的航天器姿态动力学模型离散化为离散时...
该专利属于西北工业大学;西北工业大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西北工业大学深圳研究院授权不得商用。

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