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本发明公开了一种蛇形机器人的攀爬控制方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建改进的正弦波函数，根据改进的正弦波函数获取训练数据；设计双层的长短期记忆神经网络模型，采用训练数据对长短期记忆神经网络模型进行训练，获得最优的长短期记...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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