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本发明公开了一种多激光雷达外参在线标定方法，包括开启设置于车顶的主激光雷达和设置于车身的多台补盲激光雷达的相应功能，并同步锁定相位；将RTK接收机的PPS输出信号和GPRMC信号接入到所有激光雷达中；移动平台运动时定时触发一次外参校准程序；...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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