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一种基于激光点云的三维目标检测系统，包括体素尺寸划分模块、特征编码模块、特征提取与融合模块、目标回归与检测模块、激光雷达，激光雷达的输出端依次通过体素尺寸划分模块、特征编码模块、特征提取与融合模块与目标回归与检测模块的输入端相连接，使用时，...
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