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一种夹持机构和和检测装置，有助于减小为夹持工件而在工件的支承方向上需要的空间。本发明的夹持机构包括：支承部，其在第一方向上支承工件；第一杆件，其能绕在与第一方向垂直的第二方向上与支承部分离且与第一方向和第二方向垂直的第一轴线相对于支承部旋转...
该专利属于日本电产增成机器装置(浙江)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产增成机器装置(浙江)有限公司授权不得商用。

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