【技术实现步骤摘要】
夹持机构和检测装置
本专利技术涉及夹持机构和检测装置。
技术介绍
在检测装置中，常常需要设置夹持机构，以便对工件进行夹持。为了实现夹持功能，夹持机构通常包括支承部和按压部，其中，支承部用于在预设方向上支承工件，按压部设置成能沿预设方向相对于支承部移动而在靠近支承部的第一位置与远离支承部的第二位置之间切换，在第一位置处，按压部与支承部从预设方向上的两侧夹持由支承部支承的工件，在第二位置处，按压部松开由支承部支承的工件。在上述夹持机构中，按压部在支承部对工件进行支承的预设方向上相对于支承部移动，夹持机构在预设方向上所需的工作空间较大，因此，在检测装置中采用上述夹持机构时，在预设方向上需要预留较大的避让空间，容易造成设备尺寸增大、设备成本升高，这种问题在需要利用夹持机构以夹持工件的状态使工件与夹持机构一起绕沿着预设方向延伸的轴线转动的情况下变得突出。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种夹持机构和检测装置，有助于减小为了夹持工件而在工件的支承方向上需要的空间。
【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：/n支承部，所述支承部在第一方向上支承工件；/n第一杆件，所述第一杆件能绕第一轴线相对于所述支承部旋转，所述第一轴线在与所述第一方向垂直的第二方向上与所述支承部分离，且与所述第一方向和所述第二方向垂直；/n第二杆件，所述第二杆件能绕与所述第一轴线平行且位于所述第一轴线与所述支承部之间的第二轴线相对于所述支承部旋转；/n按压件，所述按压件以能绕与所述第一轴线平行的第三轴线旋转的方式与所述第一杆件铰接，且以能绕与所述第一轴线平行的第四轴线旋转的方式与所述第二杆件铰接；以及/n驱动部，所述驱动部直接或间接地驱动所述第一杆件或所述第二杆件旋转，从...
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
支承部，所述支承部在第一方向上支承工件；
第一杆件，所述第一杆件能绕第一轴线相对于所述支承部旋转，所述第一轴线在与所述第一方向垂直的第二方向上与所述支承部分离，且与所述第一方向和所述第二方向垂直；
第二杆件，所述第二杆件能绕与所述第一轴线平行且位于所述第一轴线与所述支承部之间的第二轴线相对于所述支承部旋转；
按压件，所述按压件以能绕与所述第一轴线平行的第三轴线旋转的方式与所述第一杆件铰接，且以能绕与所述第一轴线平行的第四轴线旋转的方式与所述第二杆件铰接；以及
驱动部，所述驱动部直接或间接地驱动所述第一杆件或所述第二杆件旋转，从而使所述按压件在能与所述支承部一起在所述第一方向上对由所述支承部支承的工件进行夹持的第一位置与松开由所述支承部支承的工件的第二位置之间切换。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，还包括：
支承座，所述支承部固定或形成于所述支承座，所述第二杆件以能绕所述第二轴线旋转的方式与所述支承座或相对于所述支承座固定的部件铰接；
连接块，所述连接块以能沿所述第一方向相对于所述支承座往复移动的方式设置于所述支承座，所述第一杆件以能绕所述第一轴线旋转的方式与所述连接块铰接；以及
连接杆，所述连接杆以能绕与所述第一轴线平行且位于所述第一轴线与所述第二轴线之间的第五轴线旋转的方式与所述连接块铰接，且以能绕与所述第一轴线平行的第六轴线旋转的方式与所述第二杆件铰接，
所述驱动部通过驱动所述连接块沿所述第一方向移动而带动所述第二杆件旋转。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述按压件具有抵接部，
所述抵接部在所述按压件位于所述第一位置时在所述第一方向上与所述连接块抵接。
4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，
所述第一杆件的一端以能绕所述第一轴线旋转的方式与所述连接块铰接，所述第一杆件的另一端以能绕所述第三轴线旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟军伟，徐水明，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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