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本发明实施例提供一种路径规划方法及设备，该方法通过接收用户输入目标路径的起点与终点的位置信息；根据该起点和终点的位置信息，通过最短路径算法，在收缩后的有向图中确定用户的目标路径，以推送至用户，所述收缩后的有向图是根据所述第一有向图内的条件规...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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