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本发明具体涉及一种惯性导航设备的航姿数据同步误差补偿方法，其根据最近时段的导航解算周期载体航姿角速率以及同步时刻与当前导航解算时刻之间的时差，对当前导航解算时刻的载体航姿信息进行补偿。具体包括：计算最近时段的导航解算周期载体航姿角速率；在同...
该专利属于重庆华渝电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆华渝电气集团有限公司授权不得商用。

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