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本发明提供一种用于MEMS陀螺随机误差的分析方法，具体步骤如下：采集MEMS陀螺原始输出数据，根据Allan方差对MEMS陀螺原始输出数据进行分析，绘制Allan的双对数曲线，根据Allan的双对数曲线分析出误差类型，利用Allan方差计算...
该专利属于陕西航天时代导航设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西航天时代导航设备有限公司授权不得商用。

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