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本发明涉及自动调平技术领域，特别涉及一种调平系统。本发明可编程控制器中包括回收模块，在收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿力矩，当调平撑腿力矩实时值大于力矩归非零值时，则认为调平撑腿力矩满足归零需求；在收腿过程中，以力矩是否满足归零需求为判...
该专利属于武汉滨湖电子有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉滨湖电子有限责任公司授权不得商用。

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