一种调平系统技术方案

本发明专利技术涉及自动调平技术领域，特别涉及一种调平系统。本发明专利技术可编程控制器中包括回收模块，在收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿力矩，当调平撑腿力矩实时值大于力矩归非零值时，则认为调平撑腿力矩满足归零需求；在收腿过程中，以力矩是否满足归零需求为判断依据，当力矩满足归零要求时，如此时行程实时值大于行程归零值，则认为调平撑腿力矩卡死，不进行归零处理，停止调平撑腿回收，并报调平撑腿卡滞故障信息；如此时行程实时值小于行程归零值时，则认为调平撑腿回收到位，控制调平撑腿停止收腿，调平撑腿行程计数器清零。本发明专利技术通过改进调平撑腿结构，并相应的改变回收模块中的控制流程，从而提高了系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种调平系统
本专利技术涉及自动调平
，特别涉及一种调平系统。
技术介绍
随着技术的不断发展和进步，自动调平系统在调平算法、调平精度等方面的技术日趋成熟，自动调平系统的应用范围逐渐广泛。但是，随着系统应用范围的不断增加，需要调试的设备也越来越多，当产品出现故障后，维修服务也变得较多，如何提高系统的安全性和可靠性是本领域面临的新问题，以减少设备运行、维修等费用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术通过改进调平撑腿结构，并相应的改变回收模块中的控制流程，从而提高了系统的可靠性。本专利技术的技术方案是：一种调平系统，包括键盘显示、可编程控制器、水平传感器以及伺服电机，可编程控制器根据水平传感器采集的信号以键盘显示输入信号控制伺服电机完成系统调平，其特征在于：可编程控制器中包括回收模块，在调平撑腿收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿行程，当调平撑腿行程实时值小于行程归零值时，则认为调平撑腿行程满足归零需求；在收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿力矩，当调平撑腿力矩实时值大于力矩归非零值时，则认为调平撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平系统，包括键盘显示、可编程控制器、水平传感器以及伺服电机，可编程控制器根据水平传感器采集的信号以键盘显示输入信号控制伺服电机完成系统调平，其特征在于：可编程控制器中包括回收模块，在调平撑腿收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿行程，当调平撑腿行程实时值小于行程归零值时，则认为调平撑腿行程满足归零需求；在收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿力矩，当调平撑腿力矩实时值大于力矩归非零值时，则认为调平撑腿力矩满足归零需求；在收腿过程中，以力矩是否满足归零需求为判断依据，当力矩满足归零要求时，如此时行程实时值大于行程归零值，则认为调平撑腿力矩卡死，不进行归零处理，停止调平撑腿回收，并报调平撑腿...

【技术特征摘要】
1.一种调平系统，包括键盘显示、可编程控制器、水平传感器以及伺服电机，可编程控制器根据水平传感器采集的信号以键盘显示输入信号控制伺服电机完成系统调平，其特征在于：可编程控制器中包括回收模块，在调平撑腿收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿行程，当调平撑腿行程实时值小于行程归零值时，则认为调平撑腿行程满足归零需求；在收腿过程中，回收模块实时采集调平撑腿力矩，当调平撑腿力矩实时值大于力矩归非零值时，则认为调平撑腿力矩满足归零需求；在收腿过程中，以力矩是否满足归零需求为判断依据，当力矩满足归零要求时，如此时行程实时值大于行程归零值，则认为调平撑腿力矩卡死，不进行归零处理，停止调平撑腿回收，并报调平撑腿卡滞故障信息；如此时行程实时值小于行程归零值时，则认为调平撑腿回收到位，控制调平撑腿停止收腿，调平撑腿行程计数器清零。


2.根据权利要求1所述的一种调平系统，其特征在于：还包括调平撑腿，调平撑腿包括滑柱螺母、壳体、蝶形弹簧、丝杆、固定螺钉、键，其中丝杆外部安装滑柱螺母，壳体尾部和滑柱螺母设置凹槽，键安装于凹槽内，键...

【专利技术属性】
技术研发人员：康玉胜，王峰，曾鸣，沈小川，殷律，
申请(专利权)人：武汉滨湖电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42