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本发明公开了一种装封箱机箱皮吸取打开方法，其包括：控制箱皮搬运机器人带动箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件移动到托盘上方，并与托盘上的箱皮接触；利用箱皮吸取组件上的吸盘组件吸取放在托盘上的箱皮；利用箱皮打开成型组件上的旋转气缸驱动活动成型板旋转...
该专利属于河南中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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