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本申请公开了一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人，属于四足机器人领域，以解决相关技术中四足机器人髋关节限位零件不具通用性的问题。所述四足机器人包括身体和四个依次联接的侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿和小腿，所述髋关节和所述膝关节通过所述限...
该专利属于杭州云深处科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州云深处科技有限公司授权不得商用。

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