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本发明公开了一种绳驱咽拭子机器人，包括柔性操作臂和驱动系统；其中柔性操作臂包括外层绳驱机构、内层绳驱机构、中间弹性体、驱动绳索四部分；驱动系统包括固定基座和外层驱动模组O...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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