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本实用新型提供一种搬运列车车轮用机械手。目的是要解决在列车维修车间搬运列车车轮的过程中，利用工业机器人抓取列车车轮的问题。该机构包括上固定块，下固定块，伸缩式气缸，中心连杆，横向连杆，中央连接块，外侧连杆，抓取手指。本机构充分结合工业机器人...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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