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本实用新型公开了一种带自动焊接的汽车传动轴校直机，包括有机架、工作台、主轴头A、主轴头B以及用于监测传动轴圆周跳动的检测机构，所述工作台的上方设置有焊接机构，所述机架上设置有可对焊接机构的空间位置进行调整的驱动机构；在所述驱动机构的作用下，...该专利属于浙江佛尔泰智能设备有限公司;陕西蓝通传动轴有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江佛尔泰智能设备有限公司;陕西蓝通传动轴有限公司授权不得商用。