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本发明公开了一种适用于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，主要包括摄像系统、船闸对岸黑白网格图、船身遮挡识别子系统、尾气黑度定级子系统。本发明利用安装于船闸一侧的摄像系统持续摄录安装于船闸另一侧侧壁的黑白网格图，一旦有船舶出现在摄像画面内，则会同时...
该专利属于交通运输部天津水运工程科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部天津水运工程科学研究所授权不得商用。

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