一种适用于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，主要包括摄像系统、船闸对岸黑白网格图、船身遮挡识别子系统、尾气黑度定级子系统。本发明专利技术利用安装于船闸一侧的摄像系统持续摄录安装于船闸另一侧侧壁的黑白网格图，一旦有船舶出现在摄像画面内，则会同时出现船身遮挡黑白网格图以及尾气改变黑白网格图亮度这两种情况。本发明专利技术利用船身遮挡识别算法，自动识别黑白网格图中被遮挡部分，并对未被遮挡部分的黑白网格图，识别由黑烟导致的亮度降低的部分白色网格，并根据亮度降低程度评定尾气黑烟等级。本发明专利技术实现了船闸自动、精准识别冒黑烟船舶的目的。冒黑烟船舶的目的。冒黑烟船舶的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统


[0001]本专利技术涉及尾气检测领域，特别是涉及一种适用于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统。

技术介绍

[0002]在举国上下进行蓝天保卫战的大背景下，主要水上蓝天保卫战的治理对象是船舶尾气。其中，对沿海沿江城市居民对船舶尾气最直观和最反感的问题是船舶冒黑烟现象。2018年，上海市在国内率先要求“机动车、船不得排放明显可见的黑烟。”，其后杭州、秦皇岛等城市陆续跟进。考虑到船舶在开阔的水面航行且是一个移动目标，目前主要通过海事执法人员手机录制视频，同时携带一张林格曼黑度比色卡，对照判断尾气黑度，存在判定主观性较强的问题。对于海船来说，问题并不严重，因为录制视频时的背景往往是相对纯净的天空；对于内河船舶来说，问题则严重的多，因为背景可能是各种河边建筑。海事主管部门亟需一个可控的环境，开展船舶黑烟抓拍行动，通过加强威慑杜绝船舶冒黑烟现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过人为设定船舶的背景——黑白网格图，简化船舶黑烟抓拍的环境，继而通过船身遮挡识别算法和尾气黑度定级算法，利用摄像系统自动抓拍船本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，其特征在于，包括：摄像系统：用于采集图像，为船身遮挡和尾气黑度定级子系统提供数据；船闸对岸黑白网格图：用于提供背景参考，量化船舶尾气黑度；船身遮挡识别子系统：用于识别船身遮挡造成的白色网格亮度变化；尾气黑度定级子系统：用于根据白色网格亮度降低的程度，自动量化船舶尾气黑度。2.根据权利要求1所述的适于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，其特征在于，所述摄像系统的高度应与过往船舶烟囱的平均高度一致，所述摄像系统角度水平，垂直于船闸方向拍摄所述船闸对岸的黑白网格图。3.根据权利要求1所述的适于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，其特征在于，所述船闸对岸黑白网格图中的白色网格具有编号,每一个白色网格都具有唯一的标识n，每一个白色网格都具有四个相邻的黑色网格和四条边。4.根据权利要求3所述的适于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，其特征在于，对落在所述黑白网格图内的像素进行归类，完全落在一个白色网格n内的像素归类为An像素，落在白色网格四条边上的像素归类为Ln像素，落在黑色网格n内的像素归类为Bn像素。5.根据权利要求1所述的适于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，其特征在于，所述船身遮挡识别子系统的操作步骤包括：S1.1、计算黑白网格图的边缘强度，利用边缘算子，对图内每一个像素进行运算得到边缘强度值I；S1.2、设定所述边缘强度的阈值，计算每一个落在白色网格四条边的边缘强度I
Ln
的平均值，其平均值的二分之一设定为边缘强度的阈值；S1.3、判定任意一个白色网格是...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健波，彭士涛，赵宏鑫，齐兆宇，苏宁，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：