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本发明提供一种手术耗材核查方法及手术机器人系统，所述手术耗材核查方法包括：获取术前的手术耗材的第一识别信息；通过图像识别获取术后的手术耗材的第二识别信息；通过内窥镜获取术中留置于预定区域的手术耗材的第三识别信息；判断所述第一识别信息和第二识...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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