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本发明提供一种用于TOF测距的去噪方法及装置和一种TOF相机。该去噪方法和装置中，在获得存在视差的多幅光强幅值图和TOF测距图后，进行物体分割，以分别从光强幅值图和TOF测距图中的低幅值区域和高幅值区域中分割出至少一个第一区域和至少一个第二...
该专利属于豪威科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过豪威科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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