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一种基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统，根据定位帧的全局描述子对视觉地图进行图像检索，利用关键帧相关性对图像检索的结果进行处理，根据处理结果对定位帧进行定位。本发明的基于关键帧相关性的视觉地图定位方法和系统通过设定关键帧相关系数的阈值...
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